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They voyaged in sailing ship to the china sea .

他们乘坐一条帆船在中国海上航行。

Clarke never voyaged into space .

克拉克却没有到太空中去旅行过。

They voyaged across the indian ocean .

他们作了穿越印度洋的旅行。

They voyaged for many months .

他们乘船航行数月。

They voyaged northeast for several days .

他们向东北航行了几天。